पढ़ाई पूरी करके आईएएस बने राजकुमार सिंह 1975 बैच के बिहार कैडर अधिकारी नियुक्त हुए। बिहार के पूर्व मुख्यमंत्री लालू प्रसाद के आदेश पर 23 अक्टूबर 1990 को आर के सिंह के रूप में मशहूर राजकुमार सिंह ने समस्तीपुर के जिला अधिकारी रहते हुए तब सोमनाथ से अयोध्या की यात्रा पर निकले आडवाणी का रथ रोकर उन्हें गिरफ्तार किया था। गिरफ्तारी से नाराज भाजपा ने केंद्र की विश्वनाथ प्रतापसिंह सरकार से समर्थन वापस लिया।
