राजकिशोर ने तहलका, शहजादी, फरिश्ते, एक नया रिश्ता, मारधाड़, काला धंधा गोरे लोग, तन बदन और मिस्टर एंड मिसेज खिलाड़ी जैसी फिल्मों में काम किया था।
राजकिशोर ने कई सुपरहिट फिल्मों में काम किया, जिसमें शोले भी शामिल है। शोले के एक सीन से वे काफी लोकप्रिय हुए थे, इसमें वे जेलर बने असरानी की आंखों से आंखें मिलाते हुए नजर आते हैं। जानकारी के मुताबिक उन्हें मुंबई स्थित अपने घर में गुरुवार रात दिल का दौरा आया। इस कारण उनका निधन हो गया।