शुक्रवार की रात वेल्लोर से विहार के दौरान उन्हें चोट लगी, वहां से तुरंत उन्हें चेन्नई अपोलो हॉस्पिटल ले जाया गया, जहां रात 11.30 बजे डॉक्टरों ने गुरुदेव का देवलोक गमन होना घोषित किया। जैसे ही गुरुदेव की खबर आई सभी भक्तों के दिल को आघात लगा और आंखों को नम हो गई।