Ancient History of Yoga : योग एक बहुत ही प्राचीन विद्या है जिसके सूत्र हमें दुनिया की पहली पुस्तक ऋग्वेद में मिलते हैं। योग का जन्म भारत के ऋषिकेश में हुआ ऐसा माना जाता है। योग के इतिहास को हम दो भागों में बांट सकते हैं- पहला हिन्दू परंपरा से प्राप्त इतिहास और दूसरा शोध पर आधारित इतिहास।