इसके बाद वह पुरी तरह किसान आंदोलन में कूद पड़े। वे आरएसएस के भारतीय किसान संघ में पहले महामंत्री और बाद में अध्यक्ष रहे। 2010 में मध्यप्रदेश में हुए किसान आंदोलन में भी शिवकुमार ने महत्वपूर्ण भूमिका अदा की थी। उस समय भोपाल को 15 हजार किसानों ने अपने ट्रैक्टर-ट्रालियों से घेर लिया था। इसी अंदोलन ने शिवकुमार शर्मा उर्फ कक्का जी को एक नई पहचान दी और किसानों में उनकी लोकप्रियता बेहद बढ़ गई।