तैलंग का जन्म 26 फरवरी 1960 को राजस्थान के बीकानेर में हुआ था और उनका पहला कार्टून 1970 में 10 साल की उम्र में एक अखबार में छपा था। वे बचपन में टिनटिन फैंटम और ब्लांडी जैसी कॉमिक पत्रिकाओं से प्रभावित थे और कार्टून बनाने के लिए इन्हीं से प्रेरित हुए। उन्हें 1982 में मुंबई के इलस्ट्रेटिड वीकली ऑफ इंडिया में पहली बड़ी नौकरी मिली।
साल 1983 में तैलंग ने नवभारत टाइम्स, दिल्ली में काम शुरू किया। वह कई साल तक हिन्दुस्तान टाइम्स से जुड़े रहे और इंडियन एक्सप्रेस तथा टाइम्स ऑफ इंडिया के लिए भी काम किया। बाद में उन्होंने एशियन ऐज के लिए काम किया।
साल 2009 में उनकी कार्टून पुस्तिका ‘नो, प्राइम मिनिस्टर’प्रकाशित हुई जिसमें प्रधानमंत्री के तौर पर मनमोहन सिंह के पहले कार्यकाल के दौरान बनाए गए उनके कार्टूनों का संग्रह है। कांग्रेस अध्यक्ष सोनिया गांधी ने मशहूर कार्टूनिस्ट के निधन पर शोक प्रकट किया।