मल्लेश्वर ने जैसे ही पैराग्लाइडिंग शुरू की, उसके एक मिनट बाद ही हादसा हो गया। करीबन 60 मीटर की ऊंचाई से गिरने से उनकी मौत हो गई। वीडियो में साफ दिखाई दिया कि वह पैराशूट की बेल्ट को पकड़कर लटके हुए हैं। काफी देर लटके रहने के बाद उनका हाथ छूट जाता है और वह सीधा जमीन पर आकर गिरते हैं। इतनी ऊंचाई से गिरने के कारण उनकी मौत हो गई।
बताया जा रहा है कि हादसे का कारण था पैराशूट का सेफ्टी बेल्ट का टूटना था, खबरों के मुताबिक हादसे की वजह लापरवाही हो सकती है। पैराशूट टीम ने राव का बेल्ट ठीक से नहीं बांधा। पुलिस ने मामले में आयोजक के खिलाफ एफआईआर दर्ज कर ली है।