हेलन का जन्म 21 नवंबर 1939 को बर्मा में हुआ था। उनका पूरा नाम हेलन रिचर्डसन खान है। हेलन के पिता एंग्लो-इंडियन थे और उनकी मां बर्मी थीं। द्वितीय विश्व युद्ध में उनके पिता की मृत्यु हो गई। उनके पिता की मृत्यु के बाद, उनका परिवार 1943 में भारत आ गया।
1951 में हेलेन को शबिस्तान में एक कोरस डांसर के रूप में पेश किया गया था। कई फिल्मों में कोरस गर्ल बनने के बाद, हेलन को अली लैला (1953) और हुर-ए-अरब (1955) में एकल नर्तकी के रूप में काम करने का अवसर मिला। फिल्म 'हावड़ा ब्रिज' (1958) का गाना 'मेरा नाम चिन चिन चू' उनके करियर का पहला बड़ा ब्रेक था।
बाद में हेलन ने पटकथा लेखक सलीम खान से शादी की। हालांकि सलीम पहले से शादीशुदा थे, लेकिन सलीम ने उन्हें दूसरी पत्नी का दर्जा दिया। शादी के बाद उन्होंने अर्पिता को गोद लिया। उनके सौतेले बच्चे बॉलीवुड अभिनेता सलमान खान, सोहेल खान, अरबाज खान और अलवीरा खान अग्निहोत्री हैं।
हेलन ने 1960 से 1970 तक 700 से अधिक फिल्मों में डांस किया। हेलेन ने 1983 में आधिकारिक तौर पर फिल्मों से संन्यास ले लिया, लेकिन उन्होंने खामोशी (1996) और मोहब्बतें (2000) जैसी फिल्मों में अतिथि भूमिका निभाई। 2009 में उन्हें पद्मश्री से सम्मानित किया गया था।